カメラとパソコン、
このまま買って大丈夫?

カメラは、部品から 18.8cm はなれた場所 に固定して取り付けます。この距離で、30mm角の部品がきちんと画面いっぱいに写ることは、テスト撮影の写真で確認済みです。

すでに選定・注文済み(モスウェル社製、2種類)で、納期は2週間ほど とのことです。追加の作業は不要です。

このパソコンは、カメラが撮った写真を見て「これは仕分け箱Aに入れる部品だ」と判断し、ロボットの腕に「ここをつまんで」と指示を出す、いわば頭脳の役目 をします。

当初おすすめしていたコンテック製 CPS-BXC200-W10M02P05 は、あらためて確認したところご発注から納品まで約4ヶ月かかることが分かりました。導入スケジュールに間に合わないため、型番の見直しをおすすめします。

同じ「小さなパソコン」でも、中身の頭の回転の速さ(下記コラム)には差があります

選ぶときに外せない条件が1つあります。写真を見て一瞬で「どの部品か」を判断するには、パソコンの頭脳(CPU)に、写真の判断のような計算を高速でこなすための特別な仕組み(専門用語で「AVX2」という命令セット)が入っている必要があります。これが無いパソコンは値段が安くても、判断が遅くなりすぎて今回の用途には向きません。

この条件で価格・納期を確認した結果、以下をおすすめの型番とします。

※上記は流通価格の目安です。ご発注前に代理店へ最新の価格・在庫状況をご確認ください。

他に検討した候補との比較(ご参考まで):

WAGO製は納期こそ早いのですが、上記の「頭の回転の速さ」の条件を満たさないため、今回はおすすめしません。設置場所の都合で当初と同じ棚取付け(DINレール)型が必須の場合のみ、価格は上がりますがUNO-148が代替になります。

走っている車の写真がブレて写ってしまうように、ベルトコンベアが動いたまま写真を撮ると、部品の形がぼやけて写ってしまうことがあります。

そこで、部品がカメラの真下に来た瞬間だけ、スーパーのレジでバーコードを読み取る時のように ほんの一瞬だけベルトを止めて(またはひと呼吸おいて)、パッと撮影 する仕組みを追加することをおすすめします。

1個あたり10秒というゆったりしたペースでよいとのことですので、この一瞬の停止を入れても、全体のスピードにはほとんど影響しません。

追加が必要なもの: 部品の通過を検知するセンサー、および手元を明るく照らすLED照明。この2つは、現在のお見積りにはまだ含まれていません。