STEP 01 · ASSEMBLE

装置を組む

部品ライブラリからコンベア・センサー・ゲートを配置。I/O一覧と仮想モデルはここから自動で生成されます。

装置レイアウト sensor_sort_conveyor

部品パレット

コンベア（搬送）

フォトアイ（部品検知）

種別判定センサー

シリンダ（仕分けゲート）

グリッパ（未使用）

現場イメージ参考写真

上の装置レイアウトが表しているのは、実際の現場ではこういう装置です。フォトアイで部品を検知し、種別判定センサーの結果に応じてシリンダ（ゲート）がA品／B品を仕分けます。plc-guideは、このような装置の制御プログラムを対象にしています。

自動生成された I/O 一覧 6 points

デバイス	方向	名称	コメント
X0	IN	PartPresent	部品検知（フォトアイ）
X1	IN	TypeSensor	種別判定センサー（TRUE = B品）
X2	IN	GateExtended	ゲート前進端リミット
X3	IN	GateRetracted	ゲート後退端リミット
Y0	OUT	ConveyorRun	コンベア運転指令
Y1	OUT	GateExtend	ゲート前進指令

STEP 02 · SPECIFY

動作を指示 — 工程表

日本語の指示からAIが工程表（手順）を下書きし、人が確認・修正します。

入力

コンベアで部品を流して、種別センサーがB品と判定したものだけをゲートで仕分けたい。A品はそのまま流す。

AI

4ステップの工程表を下書きしました。右の一覧をご確認のうえ、必要な箇所を修正してください。

工程表 4 steps

Step	状態	入場条件	動作	遷移条件
0	待機	起動	コンベア運転 (Y0=ON)	常時 → Step1
1	搬送中	Step0完了	部品検知を待つ	X0 かつ X1(B品) → Step2
2	仕分け中	B品検知	ゲート前進 (Y1=ON)	X2(前進端) → Step3
3	復帰中	前進端到達	ゲート後退 (Y1=OFF)	X3(後退端) → Step1

STEP 03 · GENERATE

AIが制御プログラムを作成

工程表とI/O一覧から、構造化テキスト（ST）の状態遷移プログラムを自動生成します。

SensorSortConveyor.st IEC 61131-3 · ST

PROGRAM SensorSortConveyor
VAR_INPUT
    X0_PartPresent : BOOL;
    X1_TypeSensor : BOOL;
    X2_GateExtended : BOOL;
    X3_GateRetracted : BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Y0_ConveyorRun : BOOL;
    Y1_GateExtend : BOOL;
END_VAR
VAR
    State : INT := 0; (* 0=Idle 1=Run 2=Extend 3=Retract *)
END_VAR

CASE State OF
    0:
        Y0_ConveyorRun := TRUE;
        Y1_GateExtend := FALSE;
        State := 1;
    1:
        IF X0_PartPresent AND X1_TypeSensor THEN
            State := 2;
        END_IF;
    2:
        Y1_GateExtend := TRUE;
        IF X2_GateExtended THEN
            State := 3;
        END_IF;
    3:
        Y1_GateExtend := FALSE;
        IF X3_GateRetracted THEN
            State := 1;
        END_IF;
END_CASE;

下書きの根拠

工程表 Step0〜3Step2 の直前ページで確定した4状態をそのままCASE分岐へ変換

反映済み

I/O一覧装置レイアウトから生成された6点のデバイス名をそのまま使用

反映済み

STEP 04 · TWIN-VERIFY

仮想モデルで検証

生成したSTを仮想の装置モデルの上で動かし、実機を使わずに繰り返し確認します。

仮想モデル — 実行中cycle 0

State 0 · Idle

実行トレース

STEP 05 · SIGN-OFF

確認・承認

合格条件を満たしたかを自動判定。最終確認と承認は人が行います。

合格条件（受入仕様） 4/4 pass

すべてのB品が仕分けられる1,000サイクルの仮想試験で検証

1000 / 1000 合格

A品は仕分けられない誤仕分け 0 件を確認

0 件合格

サイクルタイム上限内目標 ≤ 900 ms（仮想モデル計測）

平均 812 ms 合格

ゲートは X0 なしに動作しないインターロック違反 0 件

0 件合格

確認者：

STEP 06 · EXPORT

書き出し／実機へ

各社PLCソフトに取り込める形式で出力します。オープン系PLCへは直接書き込みも可能です。

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